Решение за система за дистанционно задвижване на скрепера
Заден план
Според плана за изграждане на интелигентна мина: интелигентното копаене има за цел безпилотен контрол и автономна работа на едно оборудване.Въз основа на изградената подземна комуникационна платформа, възползвайте се от благоприятната възможност на бързото развитие на съвременните информационни технологии, представени от настоящия интернет на нещата, големи данни, облачни изчисления, виртуална реалност, блокчейн, 5G и т.н., и вземете единично оборудване в минната зона като пробив, изследване и внедряване на дистанционно управление и автоматично задвижване на ключово оборудване, осигуряване на еталон за изграждането на интелигентни мини за добив и засилване на влиянието на местната минна индустрия.
Сред оборудването за работа на шахти, електрическият скрепер е в основата и е владетелят на минния капацитет на мината.Неговото ниво на автоматизация има силна възпроизводимост и промоция;в същото време, поради лошата си работна среда и тежките производствени задачи, е спешно да се освободят водачите на скрепера, да се практикува основната концепция за безопасност „Колкото по-малко хора работят под земята, толкова по-безопасно“ в подземния добив и да се представят изследванията на трансформация за дистанционно задвижване на скрепера.
Мишена
Целта е да се приложи трансформация за дистанционно управление на скрепера, така че да се разреши противоречието между нарастващите производствени задачи и лошата среда на място.
Състав и архитектура на системата
Видео модул
Видеосистемата е ключово звено в дистанционното шофиране, което е единственият начин операторите да разберат ситуацията на място.Системата използва камери с висока разделителна способност, монтирани на превозни средства и друго оборудване, за да постигне тази функция.
Радарен модул против сблъсък
LIDAR, ултразвуков радар и домейн контролер си сътрудничат, за да завършат функцията против сблъсък.Инсталирайте лидара на ръба на скрепера, за да реализирате тази функция.
Модул за позициониране на дистанционно управление
Позицията на скрепера в реално време се потвърждава от позициониращия модул, който е удобен за дистанционно и интуитивно управление.
Контролна кутия, монтирана на автомобил
Контролната кутия, монтирана на превозното средство, е отговорна за събирането на информация за състоянието на работа на скрепера, контролира изхода на командите за работа и обменя на данни с отдалечената конзола.Монтираното в превозното средство устройство за управление контролира действието на кофата, голямото рамо, лявото и дясното управление и посоката на движение и в същото време следи състоянието на скрепера, събира системна информация и прави интелигентни преценки, за да помогне на водача операция;
Ръчен модул за дистанционно управление
Модулът за ръчно дистанционно управление включва ръчен терминал за дистанционно управление и приемен терминал за дистанционно управление, които могат да реализират дистанционно управление на видимостта.
Модул за предаване на комуникация
Комуникационното предаване поема всички комуникационни задачи между операционната платформа за дистанционно управление и скрепера, включително контролната комуникация между платформата и скрепера, комуникацията за качване на информация за състоянието на оборудването към монитора за състоянието на операционната платформа и комуникацията за качване на информация от видео системата към видеомонитора на операционната платформа.
Оперативна платформа за дистанционно управление
Като платформа за показване на цялата система, конзолата за дистанционно управление събира главно всички данни за ръкохватките и превключвателите, видеото на скрепера, дисплея на работещите данни на скрепера и навигационния дисплей с пътна информация.Седалката има регулируема седалка с шест позиции за подобрен комфорт на оператора.
Ефект и полза
Картината на системата за дистанционно задвижване на скрепера
Системата е стабилна, бърза реакция и висока точност, която може да отговори на производствените условия на място.След като водачът е обучен, ефективността на дистанционно шофиране достига 81%, а ефективността ще бъде допълнително подобрена след последващо обучение.
Промяна на шофирането от подземно на място към дистанционно управление, предотвратяване на работа на четирима оператори под земята 4, премахване на неравности по време на шофиране, пазене от прах, токсични и вредни газове и т.н., намаляване на риска от професионални заболявания и оператори, изправени пред падане на покрива и подобряване на нивото на вътрешна безопасност.
