Електрическа локомотивна система без машинист

Кратко описание:

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Решението за безпилотна релсова система за превоз на товари Предистория

Понастоящем вътрешната подземна железопътна транспортна система се задвижва и управлява от пощенски персонал на място.Всеки влак се нуждае от шофьор и минен работник и процесът на локализиране, товарене, шофиране и теглене може да бъде завършен чрез тяхното взаимно сътрудничество.При тази ситуация е лесно да се причинят проблеми като ниска ефективност на натоварване, необичайно натоварване и големи потенциални опасности за безопасността.Системата за контрол на подземния железопътен транспорт възниква за първи път в чужбина през 70-те години на миналия век.Подземната желязна мина Кируна в Швеция за първи път разработи безжично дистанционно управление на влакове и безжична комуникационна технология и успешно реализира безжично дистанционно управление на подземни влакове.По време на тригодишни независими изследвания и разработки и полеви експерименти, Beijing Soly Technology Co., Ltd. най-накрая пусна системата за автоматично движение на влака онлайн на 7 ноември 2013 г. в желязната мина Xingshan на Shougang Mining Company.До сега работи стабилно.Системата успешно осъзнава, че работниците могат да работят в наземния контролен център вместо под земята и реализира автоматичната работа на подземната железопътна транспортна система и постигна следните постижения:

Реализирана автоматична работа на подземна железопътна транспортна система;

През 2013 г. реализира системата за дистанционно управление на електрическия влак на ниво 180 метра в желязната мина Xingshan и спечели първата награда за наука и технология за металургично минно дело;

Заявил и получил патент през 2014 г.;

През май 2014 г. проектът премина първата партида на демонстрационно инженерно приемане на техниката за безопасност „четири партиди“ на Държавната администрация за управление и контрол на безопасността.

Решение

Решението за автоматично функциониране на подземната железопътна транспортна система, разработено от Beijing Soly Technology Co., Ltd., е било заявено и е получило патента и е съответно признато от съответните национални отдели, което е достатъчно, за да докаже, че тази система успешно комбинира комуникационни системи , системи за автоматизация, мрежови системи, механични системи, електрическа система, система за дистанционно управление и сигнална система.Командата за експлоатация на влака се извършва с оптимален маршрут на движение и метод за отчитане на разходите и ползите, което значително подобрява степента на използване, капацитета и безопасността на железопътната линия.Точното позициониране на влака се постига чрез километражи, коректори за позициониране и скоростомери.Системата за управление на влаковете (SLJC) и сигналната централизирана затворена система, базирана на безжична комуникационна система, реализират напълно автоматизираната работа на подземния железопътен транспорт.Системата, интегрирана с оригиналната транспортна система в мината, има разширяемост, която отговаря на нуждите на различни клиенти и е подходяща за подземни мини с железопътен транспорт.

Състав на системата

Системата се състои от единица за изпращане на влакове и дозиране на руда (дигитална система за разпределение на рудата, система за диспечерство на влакове), единица за влакове (транспортна система за подземни влакове, автоматична система за защита на влаковете), операционна единица (централизирана затворена система за подземни сигнали, конзолна система за управление, безжична комуникация система), единица за зареждане на руда (система за дистанционно зареждане на улей, система за видеонаблюдение на дистанционно зареждане на улей) и единица за разтоварване (система за автоматична подземна станция за разтоварване и система за автоматично почистване).

Фигура 1 Диаграма на състава на системата

Отдел за изпращане на влакове и дозиране на руда

Създайте оптимален план за пропорциониране на рудата, центриран върху главния улей.От станцията за разтоварване, следвайки принципа на стабилен добив, според запасите от руда и геоложката степен на всеки улей в минната зона, системата дигитално изпраща влакове и смесва руди;според оптималния план за пропорциониране на рудата, системата директно подрежда производствения план, определя последователността на изтегляне на рудата и количеството на всеки улей и определя работните интервали и маршрута на влаковете.

Ниво 1: Пропорциониране на рудата в шахтата, това е процесът на пропорциониране на рудата, започващ от скрепери, изкопаващи руди и след това изхвърляне на руди към улеите.

Ниво 2: Пропорциониране на главния улей, това е процесът на пропорциониране на руда от влакове, товарещи руди от всеки улей и след това разтоварващи руди към главния улей.

Съгласно производствения план, изготвен от план за пропорциониране на руда от ниво 2, сигналната централизирана затворена система насочва работния интервал и точките на товарене на влаковете.Влаковете с дистанционно управление изпълняват производствените задачи на основно транспортно ниво според маршрута на движение и инструкциите, дадени от сигналната централизирана затворена система.

Фигура 2. Рамкова диаграма на системата за изпращане на влакове и дозиране на руда

Влакова единица

Влаковата единица включва подземна влакова транспортна система и автоматична система за защита на влаковете.Инсталирайте автоматичната промишлена система за управление във влака, която може да комуникира със системата за управление на конзолата в контролната зала чрез безжични и кабелни мрежи и да приема различни инструкции от системата за управление на конзолата и да изпраща информацията за работата на влака до управлението на конзолата система.В предната част на електрическия влак е инсталирана мрежова камера, която комуникира с наземната контролна зала чрез безжична мрежа, за да реализира дистанционно видео наблюдение на състоянието на железопътния транспорт.

Фигура 3 Картина на влакова единица

Фигура 4 Безжично видео с електрически влак

Операционна единица

Чрез интегрирането на сигнална централизирана затворена система, система за управление на влака, система за прецизно откриване на позиция, безжична комуникационна система за предаване, видео система и система на наземната конзола, системата реализира работещ подземен електрически влак чрез дистанционно управление на земята.

Работа на наземно дистанционно управление:операторът на влака в контролната зала издава заявление за товарене на руда, диспечерът изпраща инструкции за товарене на руда според производствената задача и централизираната затворена система на сигнала автоматично променя светофарите според условията на линията след получаване на инструкцията и насочва влака до определения улей за товарене.Операторът на влака управлява дистанционно влака, за да се движи до определената позиция чрез дръжката.Системата има функцията на круиз с постоянна скорост и операторът може да зададе различна скорост на различни интервали, за да намали натоварването на оператора.След достигане на целевия улей, операторът дистанционно провежда изтегляне на руда и премества влака в правилната позиция, гарантирайки, че зареденото количество руда отговаря на изискванията на процеса;след завършване на товаренето на руда, кандидатствайте за разтоварване и след получаване на заявката централизираната затворена система сигнализира автоматично за железниците и командва влака до станцията за разтоварване, за да разтовари рудите, след което завършва цикъл на товарене и разтоварване.

Напълно автоматична работа:Съгласно командната информация от дигиталната система за пропорциониране и разпределение на рудата, централизираната затворена система за сигнали реагира автоматично, командва и управлява сигналните светлини и превключва машините, за да формира движещия се маршрут от станцията за разтоварване до точката за зареждане и от точката за зареждане до разтоварна станция.Влакът се движи напълно автоматично в съответствие с изчерпателната информация и команди на системата за дозиране на руда и диспечерска система и сигналната централизирана затворена система.При движение, въз основа на системата за прецизно позициониране на влака, се определя конкретната позиция на влака и пантографът автоматично се повдига и спуска според конкретната позиция на влака и влакът автоматично се движи с фиксирани скорости в различни интервали.

Сигнална централизирана затворена система

Фигура 6 Операторът управлява влака

Фигура 7 Основна картина на дистанционно управление

Зареждаща единица

Чрез видео изображенията операторът управлява системата за контрол на товаренето на руда, за да реализира дистанционно товарене на руда в наземната контролна зала.

Фигура 8 Картина за избор на хранилки

Фигура 9 Зареждаща единица

Когато влакът пристигне в товарния улей, операторът избира и потвърждава необходимия улей чрез компютърен дисплей на горно ниво, за да свърже връзката между контролирания улей и системата за наземно управление и издава команди за управление на избрания улей.Чрез превключване на екрана за видеонаблюдение на всяко захранващо устройство, вибрационното захранващо устройство и влакът се управляват по единен и координиран начин, така че да завърши процеса на дистанционно зареждане.

Разтоварваща единица

Чрез системата за автоматично разтоварване и почистване влаковете завършват операцията по автоматично разтоварване.Когато влакът навлезе в станцията за разтоварване, системата за автоматичен контрол на работата контролира скоростта на влака, за да гарантира, че влакът преминава през устройството за разтоварване на извита релса с постоянна скорост, за да завърши автоматичния процес на разтоварване.При разтоварване процесът на почистване също завършва автоматично.